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接地线应尽量加粗。若接地线用很纫的线条,则接地电位随电流的变化而变化,使抗噪性能降低。因此应将接地线加粗,使它能通过三倍于印制板上的允许电流。如有可能,接地线应在2~3mm以上。接地线构成闭环路。只由数字电路组成的印制板,其接地电路布成团环路大多能提高抗噪声能力。退藕电容配置。PCB设计的常规法之一是在印制板的各个关键部位配置适当的退藕电容。退藕电容的一般配置原则是:.电源输入端跨接10~100uf的电解电容器。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号,对应伺服电机的三种控制模式,每种控制模式都对应着环的控制,扭矩控制是电流闭环控制,速度模式是速度闭环控制,位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析:位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机,PG代表编码器, 外面的蓝色的代表位置环,因为我们 终控制的是位置(),内环分别是速度环和电流环(扭矩环),位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。检波电路检波电路或检波器的作用是从调幅波中取出低频信号。它的工作过程正好和调幅相反。检波过程也是一个频率变换过程,也要使用非线性元器件。常用的有二极管和三极管。另外为了取出低频有用信号,还必须使用滤波器滤除高频分量,所以检波电路通常包含非线性元器件和滤波器两部分。下面举二极管检波器为例说明它的工作。是一个二极管检波电路。VD是检波元件,C和R是低通滤波器。当输入的已调波信号较大时,二极管VD是断续工作的。同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC后的数字量变换成模拟量——标准的号。所以标准号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的号。:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测 —100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。地线是跟我们所有的家用电器金属外壳相连,当电线或者电器漏电以后,漏电电流就会经过地线流入地下,就是这么一个过程。总结我们可以看出漏电保护器跟地线并没有直接的关系,而地线跟漏电保护器属于双重保护,漏电保护器是断电保护,当我们人触摸到漏电电流时,漏电电流达到30ma时,漏电保护器就会断电保护,来保护我们的人体,而30ma的漏电电流很容易达到。地线是当我们的人体,触摸到漏电电流时,由于我们的人体电阻大于接地电阻,漏电电流不会经过我们人体,会经过地线流入地下,所以漏电保护器跟地线属于双重保护,它们之间没有任何的关系。
