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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。

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同时，该规范中也给出了三相不平衡度的近似计算公式如下所示：《电能质量三相电压不平衡》GB/T-153-2008中规定了对于电力系统公共连接点，电网正常运行时，负序电压不平衡度不超过2%，短时不超过4%。低压系统零序电压极限值暂不规定，但是各相电压必须满足GB/T12325的要求。三相电压不平衡产生原因电力系统中三相电压不平衡产生的主要原因是负荷的不平衡和系统阻抗的不平衡。其中负荷的不平衡是造成三相电压不平衡的主要原因，比较明显的单相负荷由电力机车、电焊机等等。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400（半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS）。很多初学电工的朋友对接触器比较熟悉，了解它的用途和性能，但一提到中间继电器就有些发懵，不知道中间继电器是干什么用的，而且有些中间继电器和接触器外观也很接近。如下图：接触器和中间继电器其实中间继电器和接触器的结构和原理也基本相同，它们的主要区别在于：接触器有能通过较大电流的主触点，可以控制电机等负载的主回路电流。而中间继电器的触点容量一般比较小，换句话说就是没有主触点，全是辅助触点，特点是触点比较多。如果温度达到可燃物的自燃点，即引起燃烧，从而导致火灾。当电气设备的绝缘老化变质，或受到高温，潮湿或腐蚀的作用而失去绝缘能力时，即可能引起短路；绝缘导线遭磨损，腐蚀等，很容易使绝缘破坏而形成短路；由于设备不当或工作疏忽，可能使电气设备的绝缘受到机械损伤而形成短路；由于雷击等过电压的作用，电气设备的绝缘可能遭到击穿而形成短路；在和检修工作中，由于接线和操作的失误，也可能造成短路事故。过载：过载会引起电气设备发热。