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万幸没有砸到人,但该事故也足以让人冷汗冒一身。就事故本身来说,不合规范处太多:没有正确记录相位顺序,没有通知相关人员整改情况,没有改后试运营,等等等等。但对“限位”的过分相信也是很重要的原因,确实,当时包括塔吊操作人员在内的许多人都说:“塔吊上装有限位啊。”虽然过份依赖“限位”可能会出问题,但话说回来,“限位”毕竟还是很重要的安全保护手段。那我们能不能让这份保护更加坚固呢?笔者思来想去,也只有应付的一个笨方法:加“保护限位”。用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出化的比例、积分、微分值,并可应用到控制中。PID调节控制面板STEP7-Micro/WINSMART中了一个PID控制面板,可以用图形方式监视PID回路的运行,另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。.PID调节控制面板在中:当前设定值指示,显示当前使用的设定值;过程值指示,显示过程变量的值;当前的输出值指示,显示当前的输出值;可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图.图形显示区中:过程变量和设定值的取值范围及刻度PID输出的取值范围及刻度实际PC时间以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图调节参数,这里你可以:选择PID参数的显示:当前参数、参数或手动输入值在手动调节模式下,可改变PID参数,并按更新PLC按钮来更新PLC中的参数启动PID自整定功能选择 选项按钮进入 参数设定当前采样时间,指示当前使用的采样时间;时间选项设定,这里你可以设定趋势图的时基,时基以秒为单位;当前的PID回路号,这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路;关闭PID调节面板注意:要使用PID调节控制面板,PID编程必须使用PID向导完成。测量直流电流测量直流电流时,红表笔插入“mA”或“A”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流A”档,数字万用表构成直流电流表,串入被测电流回路即可测量。需要说明的是,测量电流时,需要将万用表串入被测电路。测量200mA以下直流电流,红表笔应插入“mA”插孔,测量200mA以上直流电时,红表笔笔应插入“A”插孔。下图所示是测量直流继电器的工作电流。测量交流电流测量交流电流与测量直流电流相似,档位选择关选择“交流A”档位,数字万用表构成交流电流表,串入被测电流回路即可测量。对于自动化控制系统来说,主要对象无外乎数字量和模拟量,很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很 一下,其实模拟量如很简单。模拟量输入/输出量程转换的概念实际工程中,我们要面对很多工程量,如压力、温度、流量、物位等,他们要使用各种类型传感器进行测量,传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供PLC采集,PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整形数(INT)。
