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另外,也有可能从PLC或GOT将原有程序读回到个人计算机,进行修改和补充。由此可以看出,仅此一项任务,PLC和GOT计算机,必须具备单独与个人计算机之间的通信能力。在实际操作中,如果PLC和GOT已经被连接在一起(一般使用RS422接口的专用电缆),个人计算机与GOT已经可以通信时(早期一般使用RS232接口,现在大多使用更方便的USB接口的专用电缆),个人计算机与PLC之间的通信,可以自动地通过GOT间接地完成。看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。单片机属于控制类数字芯片,目前应用领域已经非常广泛,例举如下:工业自动化:如数据采集、测控技术。智能仪器仪表:如数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。消费类电子产品:如洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、IC卡、汽车电子设备等。通信方面:如调制解调器、程控技术、手机、小灵通等。 装备:如飞机舰、坦克、导、航天飞机、制导、智能 等。这些电子器件内部无一不用到单片机,而且大多数电器内部的主控芯片就是由一块单片机来控制的,可以说,凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片机来实现,当然需要根据实际情况选择不同性能的单片机,如atmel,stc,pic,avr、凌阳、C8051及ARM等。plc编程时变量太多,怎么规划地址和便于记忆,首先我们先看下PLC中代表变量的软元件有哪些,主要有输入X输出Y,辅助继电器M,定时器T,计数器C,状态S,数据寄存器D,XY一般小型PLC很少,40点、60点的,这个根据输入输出类型进行规划即可,主要就是分清楚高速输入、高速输出,普通的不要占用。辅助继电器M有两类,普通的和掉电保存的,根据需要来选择,在规划地址的时候一段程序或者功能块使用连续的M,从编号0、20等始,中间留有部分以备补充,比如这段用到M206,下一段就从M210或者M220始。