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看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。新房正在装修中,一始我是属于不怎么管的,但是 近的工程到了厨房水电这一步,那我就得上心去看看了,毕竟以后这厨房可是我的天下,设计的合不合理,用的合不合适,都是我这个饭的人才知道的事, 近就在为厨房电线用2.5方还是4方上面犯了愁,根据自己知道的,一般都是2.5方就可以了,但大一点会不会更好呢?要不要换成4方呢?关于电线,家庭用的常见规格大概有5种,分为1.5方、2.5方、4方、6方和10方;一般像关、灯的电线可以考虑用1.5方,因为用电量不会太大;像是厨房、室内插座基本都是2.5方,4方则比较适合于家里的空调用电线,也会有朋友为了安全选择了6方,但那样施工难度就会增大,毕竟从下图可以看出来电线比4方的粗很多,所以,一般4方是够用的。打好基础,掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从 初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。作为实物投资,个人建议一个入门的PLC用来练手,这个成本我个人认为是值得付出的,有了实物在理解和练习上都要直观很多。从性价比和上手的难易程度看,西门子的小型PLC在工业市场始终占据着不可替代的地位。在当前的实际下,S7-200smart或者S7-1200上手,这两者之中更S7-1200,一方面因为和更 的S7-1500都采用同样的TIA,另一方面TIA也是西门子软件大的发展方向(不过TIA要有心理准备,它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹)。为用移位寄存器编程时的梯形图,采用移位寄存器M20 ,组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的。该方法设计的梯形图看起来简洁,所用指令也较少,但对较复杂控制系统设计就不方便,使用过程中在线修改能力差,在工业控制中使用较少,大多数应用在彩灯顺序控制电路中。移位寄存器实现顺序控制4.置位复位指令的编程方式如为使用置位复位编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图。