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如果接地线截面积很大,能够保证静电 放电的话,同样也要单点接地。当然了,真是那样,也没有必要选择两层屏蔽。否则,必须两层屏蔽,外层屏蔽主要是减少干扰强度,不是消除干扰,这时必须多点接地,虽然放不完,但必须尽快减弱,要减弱,多点接地是的选择。比如,企业中的电缆桥架其实就是外屏蔽层,它是必须多点接地的,道防线,减小干扰源的强度。内层屏蔽层(其实,大家不会双层的电缆,一般是外层就是电缆桥架,内层才是屏蔽电缆的屏蔽层)必须单点接地,因为外部强度已经减少,尽快放电,消除干扰才是内层的目的。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。使用时也很简单,将网线插入水晶头后,把水晶头放入槽内,用力按压即可。水晶头的下面我们来详细说一下网线水晶头的方法。步、剥把网线外层绝缘皮剥,露出里面的彩色绝缘皮——剥线时要注意力度,不要伤害到内层绝缘皮。第二步、排排线是水晶头的重头戏,即把网线的线色按照顺序排好。现在的网线都是“双绞线”,就是指里面的细小电线都是两两缠绕在一起的,共有4组,也就是8根。在这8根线里,有4根线都是白色的,为了在名称上区分它们,我们在它们自身线色的基础上加上与它相绞的线的颜色为它命名。看到一张网上的图描述触点的接通时间的过程分析的,非常不错,先放在这里。我们知道其实继电器的触点保护要比Mosfet更加残酷,一般继电器的负载要比Mosfet大很多。常见的直流大的负荷直流电动机,直流离合器和直流电磁阀,这些感性负载关关闭,数百甚至几千伏的反电动势造成的浪涌会把触点寿命降低甚至损坏。当然如果电流较小,比如在1A附近的时候,反电动势会造成电弧放电,放电会导致金属氧化物污染触点,导致触点失效,接触电阻变大。在设计方案时,应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。 还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。
