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用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出化的比例、积分、微分值,并可应用到控制中。PID调节控制面板STEP7-Micro/WINSMART中了一个PID控制面板,可以用图形方式监视PID回路的运行,另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。.PID调节控制面板在中:当前设定值指示,显示当前使用的设定值;过程值指示,显示过程变量的值;当前的输出值指示,显示当前的输出值;可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图.图形显示区中:过程变量和设定值的取值范围及刻度PID输出的取值范围及刻度实际PC时间以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图调节参数,这里你可以:选择PID参数的显示:当前参数、参数或手动输入值在手动调节模式下,可改变PID参数,并按更新PLC按钮来更新PLC中的参数启动PID自整定功能选择 选项按钮进入 参数设定当前采样时间,指示当前使用的采样时间;时间选项设定,这里你可以设定趋势图的时基,时基以秒为单位;当前的PID回路号,这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路;关闭PID调节面板注意:要使用PID调节控制面板,PID编程必须使用PID向导完成。对于系统规模较大网络通讯功能要求高、放性的分布式控制系统、远程I/O系统,欧美生产的PLC在网络通讯功能上更有优势。输入输出(I/0)点数的估算I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据,一般情况下,增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。PLC存储器容量的估算按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。交流接触器尤其是电磁式接触器,是我们电工工作中极为常见常用的一种电气控制器件。至于其工作原理和结构特点,相信广大同行们都是相当熟悉。可大家在使用过程中,不知注意到一种现象没有——在触点容量低于60A的交流接触器中,其吸合线圈工作电源多直接使用交流电源(多见AC380V、220V、36V三种电压等级);而一旦接触器触点容量高于60A后,其吸合线圈工作电源则多变成直流形式(虽然也是引入交流电源但已经经过整流电路转换)。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。学习电工技术要有一定的电工理论基础,在理论的指导下,经过反复实践,不断总结经验教训。在学习电工知识的过程中,要胆大心细,讲究科学性、实践性,到逐步提高。自学要以书为师,以书为友,以书为伴;电工技术正在向着自动化方向发展,原有的知识和技能已不满足生产、、维修的需要,电子技术、计算机应用技术、数控机床和机器人控制技术逐步进入厂矿。电工工作是一个特殊的工种,电工是直接为生产或生活服务的。电工素质的高低不仅体现为知识的,技能的娴熟,是否具有职业道德风范也是一个重要的方面,电工应有严于律己的精神,遵守电工职业道德规范,把电工工作好。
