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我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。

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变频器输入侧功率因数低，是因为线路中存在高次谐波造成的。在电流的有功分量相等的情况下，相位角越大，无功电流就越大，这样铜损越大。1变频器输入侧功率因素低，主要原因是电路中存在高次谐波电流，增加补偿电容，在电网容量较低时，更容易出现电压的脉动，有可能损坏补偿电容。1单就改变功率因素来讲，直流电抗器优于交流电抗器。但是交流电抗器可以削弱冲击电流。（直流电抗器用在直流侧，目的是将直流电流中的交流部分稳定在某范围内，使直流部分连续，减少直流脉动。对分包队伍的选择包括：人员特别是项目经理、垫资能力、机械设备、管理水平、应对组织能力等方面的考核；综合概括为对其履行合同能力的考核；在材料管理方面要加强仓库保管员的学习，提高素质，对本项目的保管工作要到心中有数，建立项目部的材料台账，按时清点库存，减少材料的积压，降低管理成本。在安全管理方面，各个项目的项目经理要狠抓现场管理，经常的召项目部人员的安全管理会议，建立每日安全管理制度，把安全管理工作逐级落实下去，减少安全事故的发生。plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通信过程是由通信协议决定的，而通信方式是通信协议 核心的内容。通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题，而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。自由口通讯一般是指RS232的串行通讯方式，其通讯距离较短，速率较慢，一般在现场的某些仪表会采用这种方式，比较典型的是西门子的PC-PPI通讯；2.总线一般指RS485的串行通讯方式，其通讯距离和速率要远高于RS232通讯方式，一般现场的PLC或变频器等设备用此协议较多，比较典型的是西门子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等；3.以太网采用的是通用的以太网通讯协议，具备相当高的速率，但其问题是设备成本较前两种方法要高很多，因此没有总线方式普及。在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是 常见的应用器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如A+,A-两个位置。电机运行方向反向？——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。