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从这层电磁转换的过程而言,可以让“电磁”效应替代人大电流通断这个“体力活”,只要一个小指头按一下一个小按钮就可以满足要求了,可以设想一下,你去直接打一个很大电流的空气关,可是相当费劲的事情,有了接触器这些就让人轻松很多。实际上,让人干活轻松点只是继电器和接触器作用的一小方面,关键操作起来安全了,让人离大电流和高电压远一点。同时接触器和继电器可以带很多辅助触头或者中间触点,这些触点能用来组合可以实现各种复杂的控制逻辑,满足工业上复杂的控制要求,让设备更加智能点。因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化,转矩为Tm1,则表达式为:T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1,横轴表示负载角,δ=π/2位移角时,产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时,δ>π/2,定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转,此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转,所谓两相电机,是指空间相差π/2的两个线圈,通过相差π/2相位差的交流电流后,产生旋转磁场。上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。PLC与PLC之间的通信。通信的基本类型:并行通信与串行通信并行通信:是将一个数据的每一个二进制位,均采用单独的导线进行传输,并将发送与接收方进行并行连接;如下图所示串行通信:是通过一对连接导线,将发送与接收方进行连接,传输数据的每一个二进制位,按规定的顺序,在同一连接导线上,依次进行发送与接收。如下图所示:PLC的通信一般都是用串行通信。标准串行接口用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。连接并行通信线路的称谓并行接口;连接串行通信线路的称谓串行接口。由于线圈1和线圈2的绕向相反,故转动力矩M1和反作用力矩M2的方向相反。当M1=M2时,仪表可动部分的偏转角α与两个线圈内所通入电流的比值有关,而与测量电路中的电源电压无关。兆欧表的核心又称为“磁电系流比表”。一旦仪表的结构确定时,则RR2均为定值,此时,仪表可动部分的偏转角α只与被测电阻RX的大小有关。由于I2的大小一般不变,偏转角α而随被测绝缘电阻Rx的改变而变化,所以能直接反映被测绝缘电阻的数值。
