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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个（通常为4个）在（后）杠上的倒车雷达传感器等组成。如果后摄像头，则会在屏上车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。有的则是在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报蜂鸣器完成这一功能。再说一下电器外壳接地时的保护情况。当电器的电源线对电器外壳或裸露导电部件漏电时，电流会经过地线流向大地，此时漏电断路器的零序电流互感器会检测到线路中电流矢量合不再为零。剩余电流继电器同样会动作，关同样会跳闸保护。但是有接地线和没有接地线是有一点区别的。我们来说说区别在哪里？1.有接地线的情况下:你厨房电器或者热水器等等用电设备漏电了。在有接地线的情况下。你插头插进插座的瞬间，漏电保护器直接就跳闸了。另外双控关还用于控制应急照明回路需要强制点燃的灯具，双控关中的两端接双电源，一端接灯具，即一个关控制一个灯具。单联双控关实际上就是两个单双掷关串联起来后再接入电路的关。每个单双掷关有三个接线端，分别连着两个触点和一个。一双控关是单联的双控关。单联：在一个关面板上就一个按钮。双控关：两个关控制一个线路上的灯。简单的说就是一个灯需要两个关去控制，无论你用哪个关，都能让灯点亮或者熄灭。前两天了一个小的改造项目，需要使三菱Q系列plc和一块LED显示屏进行数据通讯，LED显示屏经改造后支持RS232和RS485接口的MODBUS协议，PLC侧有一块型号为QJ71C24N-R2的通讯模块，查此模块可知道此模块两个RS232物理接口CH1的CH2，可进行基于串口的无协议通讯，唯独不能支持MODBUS协议。考虑到成本问题，不打算更换硬件， 经过查询和验证后， 终实现MODBUS协议通讯。