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之前分享了台达 l），大家纷纷要求看看其他品牌的一键程序编写，我这是应大家要求始分享其他品牌一键启停梯形图。整理了以前项目中用的一些编程技巧，我首先分享欧姆龙的一键启动，我使用欧姆龙plc里面的专用指令，图一欧姆龙编程软件里面有些可以直接输入类似于台达或者三菱上升沿指令，有些不能直接输入，我用的这款软件就不能直接输入上升沿指令，我需要写入一个DIFU200.00然后在输出上升沿指令。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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就会影响整根电缆质量。质量缺陷越是发生在内层，而且没有及时发现终止出产。那么造成的损失就越大。由于电线电缆的出产不同于式的产品，可以拆重装及更换另件；电线电缆的任一部件或工艺过程的质量题目，对这根电缆几乎是无法挽回和弥补的。事后的都是十分消极的，不是锯短就是降级，要么报废整条电缆。它无法拆重装。电线电缆的质量治理，必需贯穿整个出产过程。质量治理分要对整个出产过程巡回检查、操纵人自检、上下工序互检，这是保证产品质量，进步企业经济效益的重要保证和手段。2．出产工艺门类多、物料流量大电线电缆涉及的工艺门类广泛，从有色金属的熔炼和压力，到塑料、橡胶、油漆等化工技术；纤维材料的绕包、编织等的纺织技术。

(为什么要用M来表示D呢，因为我只转换12位，D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢，因此M是个位软元件，只有断(0)和闭合,而PLC数据都是二进制的，比如字软元件D是16位的，所以就能通过M来表示，一个D需要16个M来储存。b：这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出。c：将D100的低8位写到#16后，还要写高4位，为了不覆盖，得先把低8位保持，c的指令就是保持功能，H0004是16进制的数字4.转换成二进制就是100，对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1，第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了。同步RS触发器在R、S同时为1且同时失效后，触发器状态不确定，说明其功能仍不完善。D触发器针对这一问题作出，解决了触发器状态不确定的问题。由于只要令R、S不同时为1，触发器就不会出现状态不稳定， 简单的方法就是令S=/R，此时仅将S作为输入端（用D表示），就得到了D触发器。仍然是由RS触发器演变而来，是RS触发器S=/R的特例，其电路结构和逻辑符号。图同步D触发器工作原理如下：CP＝0期间，与非门GG4被封锁，/RD=1，/SD=1。PLC也是可以用这种编程方式的，毕竟编程不是目的，实现工艺才是目的，只不过这种语言在PLC中应用很少，我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实，CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD，又和LD有着千丝万缕的。所以，CFC是一种非常简单，容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示，这是一个典型的CFC编程语言，这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据，程序我只截取了一部分，但已经包含了大部分CFC的元素。一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。对各种电气设备的调试一定要严格按照程序进行，按照安全规范标准来实施，核对设备的接线是否正确，检测设备的绝缘性能是否符合 标准，重点检测设备接地保护是否合乎质量标准。所有项目和程序都检测和调试完毕后，在确认单上签字，要求和监理共同在场，好各方面的沟通，还应该出具相应的调试报告，并且交给第三方好相监督公正。电气设备调试的后期质量管理电气设备完毕以后，还应该好后期管理工作，首先，各种设备完毕调试阶段结束以后，好现场的工作，为各种电气设备的正常运转一个较为安全有效的环境，防止外界客观因素影响电气设备的正常运转。