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使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。

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图CD4014的引脚功能图我们先掌握CD4013的两个应用模式，从中领会其电路原理及动作模式：a）双稳态电路。在数据端D和时钟端C都接地的情况下，在置位端S加一个脉冲高电平，则Q输出端变为高电位（被置位）；在复位端R加一个脉冲高电位，输出端Q变为低电位（被复位）。端为Q端的反相输出。根据此原则（或满足此检测条件下），CD4013“变身”为普通R-S触发器，在R、S端施加瞬时高电平信号，即可完成置0、置1及保持功能检测。正常的单五孔插座需要接四根线:火线，零线，灯泡的控制线和零线。现在改为双控关，加上插座，至少需要四根线。——插座需要零线和火线，双控关需要一个公共点（公共点可以从插座的火线取）和两根控制线。如图，关控制插座，只需要两根线。（没有算地线）如图，双控关接线图，需要三根线，如果接插座，就需要引入一根零线（或者火线）。上图中，左关加插座需要引入零线，右关加插座需要引入火线。一般情况下，是在左关双控带插座的单双掷关插座。如果深度和面积变大的话，我们就使用水泥封线槽就可以了，水泥封线槽的话，我们一般要求厚度超过3公分是 合适的，如果使用水泥封线槽的话我们也要特别注意，因为水泥在风干过程中会释放热量，我们需要使用淋水的方式进行养护，不然也会出现裂纹现象。不管我们使用哪种方式进行线槽的封堵我们要油工施工之前都要 防裂，是使用白和绷带配合一遍，然后再使用大张的网格布粘帖一层，这样双层保护可以更好的防止裂，避免后期居住出现墙体裂缝的现象。由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性，纵轴取转子角度，横轴为时间。△T为上升时间，△θ表示超越角，转子自由静止到设置的时间（通常到达步距角的士5%误差范围的时间）称为稳定时间（settingtime）。稳定时间越短，快速性越好，为了加快机构的运行速度，使稳定时间变短，步进电机的阻尼（制动）变得很重要。