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单片机的学习者有初入职场的菜鸟工程师,有渴求知识的在校大,也有迫于项目需求的电子工程师。迫于项目需求转换发的电子工程师往往具备其他类型单片机的使用经验,学习新类型的单片机并不会有太大的障碍,但是菜鸟工程师和在校大就是真正的“初学者”。初学者在始学习单片机的时候都有一个相同的问题那就是“怎么才能尽快地学会使用单片机?”菜鸟工程师由于身边有“老”的指导,加之有目的明确的工程项目的驱动,在单片机学习上并不会走太多的弯路。在齿轮的负载方向要加上重量,以便使齿隙。下图的曲线为图上图的方法的试验曲线,调整被试电机的供电电压,测量静态转矩特性。被试电机的尺寸大小为42mm,33mm长,两相HB型,1.8°,35Ω/相,转子惯量15gcm2。测量时需要用基准重量来校正Y轴的转矩值,利用X-Y记录仪直接读取转矩值。下图为改变激磁相,测量1相激磁和2相激磁的静态转矩特性。可以看出,1相激磁和2相激磁产生的转矩大小和停止位置的不同,即相位差和转矩与图本文第二图所示的关系相同。无论是输入还是输出装置,当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后,必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中,输入输出信号是通过接线端子与PLC连接,有时接线端子的指示灯有信号,但不能保证由于连接导线内部断路,而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。在测量输入输出信号后,要同时将测量的地址记录下来,保证信号地址和说明书中一致。如有不同,再次测量设备地址,多次测量仍然不一致,先设备厂家,因为此时不能保证厂家的地址没有错误。功能码设置:信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制);数据区的内容:数据区有2个16进制的数据位,数据范围为00-FF(16进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧:Modbus的功能码:ModBus功能码与数据类型对应表:RTU方式读取整数据的例子:解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。熟悉掌握不同模块之间的一个功能选型等。了解西门子小型PLC的一个系统都包括什么,把这些都有一个熟悉的掌握和了解,这对于都后面的学习非常重要,奠定了一个扎实的基础,对我们以后对PLC的使用及选型有很大的作用。只要大家用心学习老师所讲的方法一周是可以学会这些的。第二了解进制和PLC到底之间有什么关系,具体进制是用来对PLC什么用的,并且不同进制之间是怎样转换的,还要了解不同进制在PLC里面是怎么表示的,学会这些下一步就要了解PLC内部有一些什么软元件,它们在PLC里面起一个什么样的功能,也就说我们需要了解软件的一个种类及各自的功能。
