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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。后来计算机中又增加了所谓多媒体功能，使用一个并非十分贴切的比喻，这就好像我们从阅读剧本变成观看，而且可能是具有“互动”功能的。从这种人机对话的形式中归纳出至少有以下两个特点：见到的全部是图像（而且是变化的），就像我们说的“全都是的”，一件实物都没有；所传达的任何信息内容，都是以一种统一的载体和规则表达（记录）的。这两种特点给我们带来了无限的发展空间。当然这并非是一种新的信息（对话）形式，将会地取代另一种。如用“V”表示半导体器件和电真空器件，用“K”表示继电器、接触器类等。双字母符号是由一个表示种类的字单母符号与另一个表示用途、功能、状态和特征的字母组成，种类字母在前，功能名称字母在后。如“T”表示变压器类，则“TA”表示电流互感器，“TV”表示电压互感器，“TM”表示电力变压器等。辅助文字符号基本上是英文词语的缩写，表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征。，“起动”采用“START”的前两位字母“ST”作为辅助文字符号，另外辅助文字符号也可单独使用，如“N”表示交流电源的中性线，“OFF”表示断，“DC”表示直流等。有远传要求时可选电阻式远传压力表，该类仪表适用于测量无危险、不结晶、不凝固及对铜和铜合金无腐蚀作用的液体、气体和蒸汽等介质的压力，并能通过仪表内部设置的同步电阻式发送器，将被测压力以电量值传至远离测量点的二次仪表上，以实现集中检测和远距离控制。在要求报、联锁的场合可选择电接点压力表，应优先选YXC或YNXC系列产品，它采用磁助式的电接点装置，具有动作稳定可靠、接头功率较大的优点，其在仪表内部设置阻尼装置等措施，显提高了抗介质脉动和机械振动的性能，既増强了使用的可靠性、耐振性，又延长了产品的使用寿命。一切正常之后，对于相对复杂些的模块，先画出这一块内部的流程图。离线应用软件编写好之后，或其中一个独立模块编写好之后，首先应进行语法检查，然后进行指令集与梯形图对应关系检查。艾特贸易小编曾经发现过指令集检查无误，但是与之对应的梯形图却不正常的情况。此时若将程序到PLC中，可能会出现错误，拒绝运行。以上步骤正确完成之后，接着才可利用进行虚拟运行(PC模仿PLC进行工作，外部的输入和输出可以设)。